T4.1:
Se trata de un camión de serie que cumple el reglamento FIA. Cada vez son menos frecuentes, puesto que resultan poco aptos para superar las dunas, por ejemplo.
T4.2:
La categoría más frecuente. Se trata de camiones prototipo que cumplen un reglamento fijado por A.S.O., organizador del Dakar. La cabina y algunos componentes deben ser de serie. Al contrario que los coches T1, se puede reconocer a simple vista la marca del camión. Ligeros, potentes e impresionantes, su compartimento de carga se encuentra prácticamente vacío. Se les fija un límite de 140 km/h por razones de seguridad.
Los más conocidos:
– IVECO de Gerard de Rooy
– Los KAMAZ o los RENAULT rojos del Team Mammoet
T4.3:
Con sus números de carrera sobre fondo rosa, se trata de vehículos de “asistencia rápida”: estos antiguos T4.1 o T4.2, cargados de recambios, se convierten en talleres sobre ruedas y pueden también ofrecer asistencia a otro tipo de vehículos que la necesiten.
DAKAR 